一、应用背景
随着变电站的智能化越来越高，在变电站运维安全管理中，每个变电站都具备门禁系统、视频监控等系统，通过各自平台对站内人员车辆及位置及行为的进行监控分析。
然而这种监控往往是分散性的，缺乏联系性及过程性管理，外来作业人员和车辆类别众多、杂乱、不易于统一管理。人员和车辆安全管理手段智能化程度低，对于现场作业管控主要依靠“人治”，管控模式相对单一，智能监管手段不完善，无法实现全景、全员、全过程安全管控。另一方面变电站现场作业风险感知、预警、管控手段不足，年度检修期间，作业面较多，作业交叉及安全管控难度大，作业安全风险感知和预警智能化程度欠缺，缺少有效的现场作业安全管控技术手段和防控措施，违规、违章作业引起的电力事故时有发生，电力安全受到很大影响。因此急需对变电站人员位置，特殊区域，以及现场作业等加以安全管控。
二、系统介绍
l借助于多手段建模方式，实现变电站1:1真实建模。实现变电站设备信息精细化管理。
l以蓝牙、北斗技术为核心，软硬件结合，在实现变电站室内、变电站室外定位无障碍衔接基础上，全面实现人员/车辆/设备全站内和基建现场作业位置高精度定位。
l2D/3D实时画面显示、行动轨迹跟踪与回放、危险区域电子围栏、寻呼报警、视频监控与定位轨迹联动，实现作业方案管控，多作业协同管控。
l两票作业预演及作业全流程安全管控。补足现有系统安全管控的薄弱环节和存在的威胁，提高电力系统运行决策的及时性和准确性，提升电力系统的智能化水平和运行效率，为电网安全稳定运行提供有力保障。
l基于站内定点摄像头、巡检机器人实现站内日常巡视。
三、系统架构
l基本业务逻辑结合定制开发，完善的SDK开发平台，快速二次开发；
l基于MQTT物联网数据通信协议外部系统对接模块，对接电力企业内部系统；
l基于WIFI，4G和LAN的主干传输网络；
l高精度2.4G技术在精度、功耗、覆盖、兼容性等各方面对比UWB均有优势。
四、系统主要功能
根据两票信息获取作业人员、作业时间及作业区域自动生成电子围栏。系统识别不同的作业内容及作业人员并对作业人员自动授权，对于非工作人员（未授权人员）非法入侵时自动告警。
通过数字化手段实现安措工器具三维建模和属性管理，能够在全景三维内实时呈现检修作业过程中安措工器具的布置时序、安放位置、库存数量统计等，实现对安措工器具的监测和管控。
现场人员可通过定位标签按键向系统发送SOS报警信息，实时告警；
现场人员出现异常情况（如昏迷等），标签卡自动向系统发送报警信息，
确保及时救援。
在开作业票时，作业人员与信息可与系统快速绑定，根据工作地点限定活
动范围，例如在高压室作业时，起到防走错间隔的作用，防止工作人员出现误操作，出现重大危险，终结作业票时，可以人员与标签可以快速解绑。
工作人与监护人工作的时候可设置陪同管理，监护人必须距离工作人一定范围之内（范围可自动设置），超过范围，系统报警，防止出现无监护人操作的违规行为。
多种规则灵活设置、多区域不同形状围栏灵活设置，重点区域，例如主控室，高压室等，非授权人员不得入内，一旦发生越界行为，系统立即报警。
定位系统与视频系统相结合
主要实现一下三大功能：
支持已有视频监控系统，管理人员通过管理监控系统可随时查看各摄像头视频画面，确认现场情况例如巡检人员发生意外，可快速查看现场情况，快速实施救援。
重点跟踪。重点人员重点跟踪，在视频监控范围内，全程自动记录位置与视频信息。
自动剪辑。将视频自动剪辑，已备查看。
当需要对历史检修工作和事故进行追溯，排查故障和事故原因时，可以通过查看历史记录的定位、视频、三维、状态、报警等数据，有依据地对事件进行评判。并可以通过人员、时间、事件等快速检索，快速取材，第一时间内出具有效的事件报告。